| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| 5 седан IV (E39) | 528 i [M 52 B 28; M52 B28 (286S1); M52 B28 (286S2); M 52 B 28 TU] 193 л.с. Бензиновый | 1995 - 2000 |
| 5 седан IV (E39) | 523 i [M52 B25 (256S3); M52 B25 (256S4)] 170 л.с. Бензиновый | 1995 - 2000 |
| 5 седан IV (E39) | 525 tds [M51 D25 (256T1)] 143 л.с. Дизель | 1996 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 520 i [M52 B20 (206S4); M52 B20 (206S3)] 136 л.с. Бензиновый | 1996 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 520 i [M52 B20 (206S4); M52 B20 (206S3)] 150 л.с. Бензиновый | 1996 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 540 i [M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2)] 286 л.с. Бензиновый | 1996 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 535 i [M62 B35 (358S1); M62 B35 (358S2); M62B (358S1); M62B35] 235 л.с. Бензиновый | 1996 - 1998 |
| 5 седан IV (E39) | 525 td [M 51 D 25; M51 D25 (256T1)] 116 л.с. Дизель | 1997 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 530 d [M 57 D 30; M57 D30 (306D1)] 184 л.с. Дизель | 1998 - 2000 |
| 5 седан IV (E39) | 530 d [M 57 D 30; M57 D30 (306D1)] 193 л.с. Дизель | 1998 - 2003 |