Да выдает. Для сброса ошибок нужно повернуть руль влево до упора, затем вправо до упора и потом выставить руль прямо. индикаторы на панели приборов должны погаснуть. Но имейте ввиду, что на рулевой рейки стоит электронный блок, который при сильном разряде аккумулятора или его снятии с автомобиля, может заблокировать запуск двигателя. Тогда будет нужен специалист с программой, чтобы сбросить эту блокировку.