Была такая же проблема. Толчки при переключении, менял масло каждые 30000, и никаких изменений.
Но на 175000, началась другая проблема, на обгоне при переключении с 3 на 4 скорость, выскакивает скорость, потом стало со 2 на 3.
При переключении на повышенную скорость, просто включалась нейтралка и поднимались большие обороты, убераешь ногу с педали, скидываються обороты до холостых, и только потом включалась повышенная передача.
Поменял масло, с промывкой и фильтром, не помогло. Поехал к офицалам, после диагностики, вышел автомеханик и посоветовал поменять коробку, чем её ремонтировать.
А менеджер мне говорил, что ремонт выйдет около 150000р.
Итог: Купил коробку контрактную за 35000, поменял сам с братом, залил свежее масло, полное замена с фильтром, не тычков не чего нет, уже 15000 откатал.
Кстате, АКПП контракт была с авто 2013г.