У меня тоже когда на холостых бывает так. Прямо чувствуется, что не хватает оборотов, чуть больше надо чтоб были на холостом. Прошивку другую ставить. А так, обороты, если на холостых, просселают немного при включении вентилятора печки в салоне, если сразу на 3-4 скорость включить, при нажатии на стеклоподъёмник тоже проседают... Или это норм или пора может свечки глянуть, на них уже тысяч 60 точно проехал.