С задней всё просто: там нет кольца синхронизатора, поэтому, если она не включается, нужно просто отпустить и нажато сцепление (придерживая тормоз) после этого включится. Ну и задняя включается только после полной остановки авто. Можно и в движении, но коробка быстро закончится ))
С передней такая фигня тоже есть, хотя ее и не должно быть, по идее, т.к. синхронизатор на ней есть и проблемы с включением могут быть только на высоких оборотах. Но она, зараза, часто не включается и со стоячего положения. Грешу на наследственность ВАЗовской коробки )) Лечится также как и задняя: отпустить и повторно нажать сцепление.
Но, это не нормально - согласен. Позиция дилера: когда совсем включить не сможешь, приезжай