Игорь, я думаю, надо поменять диск сцепления в комплекте и снять актуатор, провести ревизию, там возможно, пластиковая деталь треснула, это будет дешевле, чем покупать новый актуатор. После того как отремонтируют, надо обязательно надо сделать адаптацию робота. И всё ! Дальше будет всё хорошо. Дергания не будет. Пишу со своей практики. Проехал 110 тысячи километров. Удачи Игорь.
