Добрый день! Вовсе нет, эбу таким кодом DTC сообщает о том, что давление в рампе заданное от действительного отличается. Проверяется : 1-давление подкачки топлива (насос, что в баке) то-ли 3.7 то-ли 5 кгс/см2.
2-всё же рекомендую промывать топливные форсунки раз в 30тысяч км (форсунки непосредственно го впрыска). Но это не ваш сценарий.
3-подклинивание тнвд, снять его и проверить нажимом ход плунжера.
4-проблема с датчиком, но на MR20 не помню что бы его меняли . Подожмите PINы на разъёме.
И самое главное в хорошей диагностике есть стоп-кадр DTC, там как раз можно увидеть параметр заданного давления топлива и фактического.
Не глядя, по симптомам (интенсивный разгон, а её трясёт и не,, едет,,) в паре с 0087, то забит фильтр/приёмник в баке или сам электродвигатель насоса неисправен в баке.