Если первая и задняя включаются нормально , то скорее всего полетели синхронизаторы в КПП . Другой причины я не вижу . Отсюда или переборка КПП или замена , можно на нормальную б/у . Возможно перепускает рабочий цилиндр сцепления , но это маловероятно . Проверить целиндр просто : на заведенной машине выжми сцепление и держи секунд 10-20 , не отпуская педаль попробуй включить скорость . Если не получается то это цилиндр на переборку.