АКПП. Машина стала подёргиваться когда останавливаешься на светофоре.  

Когда масло менял?

в коробке масло менял на 45 и 90 т. км? если нет - возможно скоро под замену пойдет...

Не менял ещё.

Купил масло AT-Matic D Fluid оказалось оно 08\2016 года выпуска, стоит его заливать или оно просрочено уже?

меняй масло не забудь фильтр и прокладку если требуется

акпп "завязано" компом с движкой. надо комплекс мер... (по движке проверить свечи, дроссель)
как пример - свечи поменяли на новые - толчки при переключении пропали ... а почистили дроссель, подмотали прокладки - ваще песня!
эти акпп очень боятся перегрева - отсутствует радиатор, только теплообменник... посмотреть "степень износа" можно тока сняв поддон - насколько большое кол-во стружки намагнитило...

Возможно лопнула резинка на задней опоре двигателя.

как вариант - износ опор ДВС

Альмера 2018 года, ну и где стоит фильтр салона или его в принципе нет.......?

Соленойды в коробке тупят+масло уже жижа конкретная

Масло меняйте частично за два подхода...с интервалом в 1000км.
И так каждые 40-60 тыс.