Я в SH, в МКПП залил Idemisu Racing GL5 75W90. По сравнению с родным маслом первая стала легче включаться. Заднюю чтобы включить иногда приходится подать чуть вперед, чаще на накате назад ловлю, приловчился. Брат в SG тоже залил идемитсу такое-же, но слил, т.к. воды набрал в коробку... Слили, для промывки залил полусинтетику Лукойл GL5. Каково было удивление, когда на нем передачи стали намного легче включаться чем на идемитсу. Лукойл 1200 за 4л стоит.
Недавно в руки попало РЭ по новой XV, там для механики рекомендуется какое-то Subaru MT, в моем РЭ о нем не было ни слова. Еще там примечание, что при замене на GL5 75W90 расход несколько увеличится.