Плавают обороты  

Всем привет. Rav 4 2013 год. СА40. Мотор 3ZR, механика. На ходу к примеру на 4 передаче в натяг едешь нажимаешь на сцепление, обороты сначала падают до 1000, и резко набирает до 1500. Потом в течении секунд 15 медленно опускает до 1100-1200, ниже не опускаются. Иногда бывает такое, что постоянно держит обороты около 700-800, это по городу. Стоит выехать на трассу у нее холостой ход 1100-1200. Почему такое может происходить? А вчера вообще заглючила, ехал в натяг, нажал на сцепление, она опускает до 1000 и резко поднимает до 2100 оборотов и держит их. Секунд через 15 потихоньку начинает опускать. Глушил, заново заводил, аккум скидывал, ничего не помогло