Я все пробовал на ходу, кроме R конечно при движении вперёд. Пониженную пробовал на ходу, но на большой скорости лучше не надо так делать. Один раз включил N и на тормозе удерживал машину под уклоном на светофоре, после тормоз отпустил и машина покатилась накатом, а после воткнул D, скорость не заметил какую разогнал, но после включения D получился неприятный пинок, включилась самая низшая передача, несоответствующая набранной скорости. На ходу переключать c D на N можно, а вот обратно на D, лучше после полной остановки наверно, так я не пробовал. С D на Ds переключаю на любой скорости, сильно s не помагает, но разгон приятнее получается, чем если просто газом добавлять, мне так кажется.
