Нашел причину! Стук был от рулевых тяг (осевой шарнир, рулевая тяга), в районе крепления рулевой тяги с рулевой рейкой. Проверял так:
1. На не заведенной машине слегка покачал рулем, звук слушать под аркой колеса.
2. Поддомкрачиваем машину с одной стороны, снимем колесо. Один человек слегка (чтобы не расплескать жидкость электрогидроусилителя руля "ЭГУР") покачивает руль, другой берется рукой за тягу. Если есть люфт, стук, то тяга под замену. Менять лучше сразу с 2-х сторон!