Сначала диагностика Лексией. После по вердикту диагностики дальнейшие действия. Клапана само собой, бывали случаи отказа датчика давления в АКПП, снизу стоит, тема в форуме есть. Бывают случаи выхода в аварийный режим из-за загрязнения датчика АБС на колесе, типа скорость вращения колёс мозг берет с них. Сначала диагностика, с перепуга можно половину машины поменять частями и результат не изменится.