Глючит магнитола  

Ничего не понятно. Радио работает? Уведомления о включении фар? Только диск не читает?

Да, тема раскрыта полностью! Сейчас набегут специалисты и все решат!

Напиши по конкретнее про проблему. Радио, СД работает?

Короче такая ерунда.
Сажусь, завожу, а экран черный, соответственно что в нем есть (парктроники, инфа, музыка ...) ничего не работает. Но постоянно из нее звук идёт циклично , похоже как будто диск пытается запустить.
Скидывал клеммы не помогает.
Постоит немного все опять работает. Заглушу - заведу , опять не работает .

Были проблемы с магнитолой в средней комплектации, видимо как у Вас, диск не отдавала и дата время слетали. Насколько я помню дилер решил со второго раза перепрошивкой.

Короче перепрошивать?