Плавают обороты на холодную и горячую  

Так сами же нашли проблему. Прочистить или заменить

Ждите "счастья" - ремонт ГБЦ с заменой седел! ОНО - или же вальватроник - вот две "болячки" все датчики эффекта замен не дадут. Ну попробуйте конечно почистить дроссельную заслонку - это самое безобидное.

Что за двигатель? или мы сами должны догадываться?
тут скорей всего ес5 там вальватроника нет! седла на этом двигле надо постараться, что бы выпали.
чистить заслонку и кислородный датчик, проверяйте свечи и их зазор. не поможет - ищите подсос воздуха
но это лишь айзберг проблем! похоже мск кирдык ну и далее по списку проверяйте

C 2012 года, даже чуть раньше - в большинстве моделей начали ставить ЕР6 - там как раз ВАЛЬВАТРОНИК! Тут авто 2013г. и скорее всего "счастье" ЗНАМЕНИТЫЙ Капризный ЕР6. Я и пишу - самое безобидное дроссель почистить и да поменять свечи - мне вот ВСЕ ЭТО не помогло)))) свечей 3 комплекта датчика кислорода 3шт.(последний оригинал) первые два аналог - якобы плохого качества - чек то выпрыгивает))) Поэтому рекомендую .если безобидные методы не помогут - не тратьте деньги на бесконечную замену запчастей, а отдавайте на ремонт ГБЦ - замену седел! В моем случае визуально все так же впорядке - седла не выпадывали, но ДВС не стабильно работал и троил эпизодически.

Если датчик маслом закидало - есть вероятность плохой работы клапана отсоса картерных газов (на ЕР6 эта штука находится в клап.крышке и отдельно не меняется). А вот откуда масло туда попало - ещё один вопрос. Или сёдла, или колпачки, или кольца, и ещё много чего...