Какой пробег у авто, подшипники ещё не меняли? Попробуйте выехать на трассу и проехать 20-30км не пользуясь тормозами, чтобы исключить нагрев ступиц от тормозных дисков, и трогайте ступицы. Если горячие значит подшипники уже устали. Или тормозные суппорта никогда не обслуживались, (чистка смазка направляющих пальцев). Появилась выработка колодки могут становится с перекосом и не полностью возвращаются в исходное положение. Отсюда может быть гул и нагрев, но это элементарно выявляется на домкрате или подъёмнике, качением колеса в ручную.
Когда все нормально и если активно не пользоваться тормозами нагрева ступиц быть не должно.
