Эта общая проблема на любом авто с датчиком АБС. Мне официалы на ауте поменяли подшипник, через 30 км загорелась гирлянда с абс, еспи и т.д. Были проведены разные диагностики, приговаривали все что только могли. В итоге в гараже парни при разборке обнаружили маленький кусочек стружки на магнитном кольце подшипника, которая и выдавала ошибку (судя по всему, она появилась в результате выколачивания старого подшипника либо при в прессовке нового). После того, как ее (стружку) убрали, все проблемы были решены.