Есть камеры совмещенные с подсветкой номера - т.е. у них идет отдельные провода на подсветку и на камеру.
Я у себя такую и поставил в правый плафон подсветки ручки открывания задней двери. Пришлось правда немного расширить отверстие.
Плюсы: камеру практически не видно и она практически не забрызгивается грязью. Висящая запаска обзору не мешает.
Минусы: изображение с камеры получилось слегка смещенным влево, но достаточно быстро к этому привыкаешь.
Относительно установки камеры в бампер или на дополнительный стоп-сигнал в салоне - в бампере ее будет сильно закидывать грязью, а на стоп-сигнале при наличии тонировки (для нашего "аквариума" тонировку считаю скорее необходимостью чем прихотью) ничего не будет видно.