Я в свой ЗМЗ51432, в Mobil-центре заливаю Mobil Delvac 1 (ТМ) 5W-40 (точнее там заливают). Это масло для высоконагруженных дизельных двигателей. При покупке масла в центре - замена бесплатно, заодно и все технические жидкости проверяют. 20 минут пью кофе и меня приглашают расплачиваться. Рекомендую.