Езжу с подобной ошибкой года 3 уже, признаки такие же появляется в движении, бывает пропадает, потом опять загорается, кажется как будто при разгоне или на подьеме появляется делал диагностику с товарищем с форума, он сказал ошибка по контакту, посоветовал снять и почистить массу на подушки в районе полика, возле ног. (перед снятием клеммы подушки отключить). А по гарантии официалы ничем не помогли, как к ним ехал все попадало, и ошибок не было.