хруст спереди при включении полного привода  

А на что еще грешить кроме шруса? Сам езжу с такой проблемой, хрустит в поворотах на полном приводе.

в принципе вариант,более чем близкий к правде,был бы редуктор хрустел бы постоянно, еще я грешил на подключение передних ступиц,но опять же должны хрустеть вне зависимости от положения колес,а там кто знает буду разбирать смотреть