ЭУР  

Я думаю, что это электро усилитель руля, т.е эур.

Ну попробуй может аккумулятор отсоединить и подождать минут тридцать ,чтоб мозги обнулить , может поможет на какое-то время, а так наверное ему потихоньку кердык настает. Чек загорелся?

Первым делом проверь предохранитель на 80А, стоит на торце кожуха аккумулятора, т.е. между воздушным фильтром и аккумом. В интернете полно инфы по этой проблеме Фокусов с ЭУРом. У меня выскакивали сначала ошибки, при включении зажигания руль секунд 10 был тяжелым, затем либо включается ЭУР, либо ошибка. В один прекрасный момент просто выскочила ошибка и выключение зажигания уже не помогало сбросить ее. Помогла перепрошивка! Если на ходу выскочила ошибка, то это вероятнее всего предохранитель, либо разъем либо что-то внутри сервопривода - шлейфы.

Спасибо за тему. Решил подобную проблему заменой предохранителя.