Дворники останавливаются не на месте  

Ездил на выходные в Смоленск. В дороге дворники стали останавливаться выше чем нужно, при чем со временем все больше и больше, пока не остановились в верхней точке. Все работает, но сначала они идут вниз, потом вверх, и либо сразу останавливаются, либо делают небольшое движение вниз и тормозят. По приезду разобрал кожухи, открутил болт, который крепит к моторчику, отрегулировал все на место, но после 10-20 включений опять поползли наверх. Так вот в чем может быть проблема? В моторчике или в трапеции? Или все вместе менять?