При езде требуется подкручивать руль влево  

т.е. у Вас ощущение что вы едите боком, можно сказать дрифтуете? если да, то у вас сместилась задняя балка. при условии , что передняя подвеска в норме. вам желательно на развал/схождение поехать.или грубый подход, померить расстояние от центра переднего колеса до центра заднего колеса, размеры есть в интернете. при смещении у вас одна сторона будет иметь значение больше чем вторая.

норма 2520 мм расстояние между осями колес (заднего и переднего )но есть но. в ланосе бывает такое . что колесо переднее уходит назад, все из-за того что болт сайлентблока на рычаге прослаб и разбил отверстие на лонжероне.решение и размеры для проверки: канал на ютуб "гараж Каховка"

не, точно не дрифт. ощущение, что руль кренит вправо и машина легонько уходит вправо. я думал типо колея так действует. держал машину по-разному на дороге, и иногда попадаю, что руль никуда не тянет. вот и думаю, че за фигулина)

но я гляну в этом направлении тоже. мне еще на сервисе сказали, что было бы хорошо заменить рулевые наконечники. может еще в этом дело? я просто далек от автослесорства :(

да. если наконечники разбиты может тянуть . бывает наконечник встает на место и все норма , но как только попадается неровность он уводит колесо. попробуйте помотать руль на стоячей машине. если чувствуется люфт или легкие рывки , то либо наконечник ,либо тяга рулевая. в идеале нужно вдвоем. один руль крутит легонько влево вправо и второй смотрит на рулевые и на тяги. будет видно если есть люфт

мне лично пришлось снимать стойку вместе с тягой, т.к снять рулевой ни как не выходило на машине.спиливали болгаркой и выбивали кувалдой....

к развальщику нормальному съездите, вам там о причинах раскажут, и даже покажут)

а давление в шинах проверял?

1 Проверь давление 2 перекинь колёса 3 вывесь колёса покачай на люфт.Не поможет езжай на сход развал.