В общем, разобрал всю конструкцию, оказалось, отвалилась гайка соединяющая трапецию с моторчиком, прикрутил обратно, дворники заработали, но через 5 минут трапеция просто переломилась пополам, как писали выше, были просто напрочь закисшие оси, еле двигал их руками, не представляю как от таких натуг страдал моторчик) заказал новую трапецию, завтра буду ставить.
