Запуск на холодную  

Поменяй заправку

Согласен. Поменяй заправку. Мне помогло. И заменить топливный фильтр и сеточку в бензобаке.

Топливный фильтр и сеточка в бензобаке менялись давно? Давление в рампе? Состояние (положение клапана EGR - не завис ли?
Может быть ещё куча причин...

Роман_75 Сеточку менял летом и фильтр тоже А вот в EGR не лазил.И что егр на заводку влияет он вроде для евро 4 открывается .И если он завис то с 3 раза заводится всегда,пока.

Была та же проблема! Объездил кучу СТО, что только не говорили мне, один даже предложил продать машину! :) Прочитал кучу форумов, решил начать с топлива. Заправился на Лукойле, купил моющую присадку Лавр за 120 р., и машина в холод начала заводиться с первого раза. До этого почистил форсунки, дроссельную, и поменял фильтра на топливной.

Была такая проблема. Решила полностью заменой свечных проводов.

при какой уличной температуре на холодную не заводится с первого раза?
фильтр воздушный в каком состоянии, давно меняли (относительно времени и пробега)?
форсунки промывались давно?
дроссельный узел промывался давно?
провода высоковольтные менялись давно?
свечи какие?
прежде всего выверните свечи, проверте изоляцию электродов на пробои, прорыв картерных газов, зазор между электродами свечи, состояние нагара на свече(белый, серый, черный). При нынешнем качестве запасных частей (тем более расходников), нет гарантии что свеча будет работать положенное ей время.
Замените провода высоковольтные, если не разу не меняли 90к пробег уже не маленький, промойте топливную систему, можно и без снятия форсунок.

Была проблема целый год, все поменял кроме топливного фильтра, так как до начала этой проблему ее заменил за пару недель.
Вот прошел год решил поменять
И проблема исчезла. Целый год ездил так, не знаю в чем проблема. Менял свечи, провода, АЗС

Была такая же хрень,фильтр,сетка-не помогло.а помогла замена аккумулятора