А руль не трясётся в таких ситуациях? Может на колею наезжаете, тогда это норма.
Когда неровности проезжаете не дёргает руль? Или когда лежак проезжаете машину не болтает, как корабль?
Рейку рулевую надо смотреть, развал-схождение проверьте, колеса снимите и посмотрите внутри диски, могут быть облеплены грязью затвердевшей или даже цементом. Особенно актуально в сезон ремонтных работ на дорогах. Подвеску диагностируйте в другом салоне, может рычаги вам на отвали сделали, тем более если аналоги. Диски, если не родные, проверьте ступичное отверстие совпадает или нет