Опора шаровая  

Да там ничего сложного. Только легче на снятом рычаге

они в рычаг впрессовываются,либо меняй полностью рычаг он продаётся в сборе либо едь в сервис там перепрессуют,но лучше новый рычаг

Новый рычаг не лучше. Оригинал стоит 15000, ходит 3-4 года, китай стоит 2500, ходит год, шаровая стоит 700р + впрессовка еще 700, ходит 2-3 года (если хорошая). Самому сделать можно, но нафига, если есть сервис и это недорого.

Полностью согласен с datarasov, я в июне менял обе шаровые со снятием рычагов.

Менял шаровые сам,при снятых рычагах.ничего сложного.можно даже обойтись без пресса.