Компьютерную адаптацию?
Насколько я знаю - задние колодки имеют электрическую регулировку зазора (как элемент привода стояночного тормоза), и при их замене через компьютер сначала даётся команда на разведение колодок до упора, а потом - сведение до рабочего положения
