Снять, разобрать, почистить и смазать синтетической графикой. Почистить электрические контакты. Лично я так сделал ещё 2 года назад. У меня вообще не двигался вал со щеткодержателем
При разборке накручивал гайки и молотком еле выбил вал.э, так все захрясло.
