Рекомендация Toyota на весь период эксплуатации автомобиля неизменна, насколько я знаю, и это 5W30 для средней полосы. Для холодного климата можно использовать 0W30, для жаркого климата 10W30.
Напомню:
цифра перед W характеризует вязкость холодного масла, что важно для пуска на морозе, но больше ни на что не сказывается. 0 больше подходит для холодных зим - его вязкость меньше отличается от вязкости горячего масла. Вторая цифра характеризует вязкость масла при рабочей температуре и зависит от двигателя.