Да, скорее всего погнута тепловая защита. Она гнётся даже если проехать по высокой траве. В результате задевает за выхлопную трубу. От сюда вибрации переходящие на кузов. Можно сбоку прилечь и дотянуться до этого места, если знаешь где оно (jnkb уже сказал где).
