Я бы поменял масло и залил чуть больше рекомендованного, по крайней мере на дсг рекомендуют так (механическая часть одинаковая с мкпп) завод рекомендует 1.8л, заливают ровно 2л, чтобы не было голодания как раз высших передач. Скорее всего Вашему синхронизатору не хватает смазки или если часто катаетесь на 6-ой передачи он приехал без смазки.
