плавают оборты   

Мембрану картерных газов проверь. Крышку клапанную менять не надо, на ютубе полно видео замены! На экзисте мембрана есть, цена вопроса мембрана - 650, герметик маслобензо стойкий - 300.

пробой калпочка на свече 2й цилиндр

а проверить ошибки в БК не пробовал?

В сервисе проверяли на ошибки,нету,компрессия норм

если плавают не сильно то может быть дроссель нужно чистить, у меня было так, на холостых плавало как почистил стало норм.

Снимал, чистый- почистил,не помогло

как вариант попробуй снимать датчики и проверять как будет работать в аварийном режиме, можно хотя бы определить какой из них вышел из строя и к разьему OBD сканером подсоединиться посмотреть показания