Посмотрите дроссельную заслонку. Как вариант, может быть и модуль зажигания. Как здесь пишут, было так же, включались данные ошибки, после выключения-включения зажигания всё проходило, но в прекрасный момент ошибка ESP загорелась в постоянке. Менял модуль зажигания, не помогло. Оказалась дроссельная заслонка. Причем, чистка (как советуют) не помогла, пришлось полностью менять, стерлась, выгорела электрическая часть(дорожки).