У меня подобная проблема началось на пробеге около 70 000 (сейчас 100 000), причем внезапно (хотя может это только заметил).
Проблема появляется со скорости 60-80 км/ч, потом пропадает и опять появляется на скорости 100-130 км/ч. Выражается в вибрации на педали газа, мЕньшей вибрации на руль (ощущается слабо), очень большому колебанию вперед-назад подголовника переднего пассажирского кресла (1-2 см), вибрации солнцезащитного козырька водителя в опущенном состоянии. Причем при движении с одной и той же скоростью по одному участку дороги может то появляться, то пропадать.
Поверял сход-развал, резину несколько раз в разных сервисах, купил новую летнюю резину - проблема все равно осталась. Бьет на зимней и летней резине, каждая из которых отбалансирована несколько раз в разных сервисах. То есть дело точно не в резине. Также менял тормозные диски и колодки - не помогает.
Скоро буду смотреть еще, возможно замена ступичных подшипников или ШРУСа поможет, как пишут выше.
Также, как пишут выше, очень сильно влияет грязь на дисках, особенно в осенне-зимний период, на биение, это действительно так, но я уже научился сразу выявлять это и еду мыть диски.
Пока для себя не нашел решения.