Проверить можно не разбирая , ставишь машину на яму , подымаешь морду чтоб калеса висели , заводишь и включаешь по очереди скоростя , человек находящиися в яме все услышет , а мастер знает как можно послушать , вот и определишься там или нет , как правили вой это изношенный подшибник , каторый сам по себе начинает гудеть по разным пончинам и если износ слишком велик то его люфт начинает влиять на шестерни которые вращаються друг об друга , происходит износ червячной группы ,после чего даже при замене подшибников завывание уменьшается но не исчезает , не затягивай с данным вопросом , определись что и вперёд решать вопрос , удачи