Рулевая   

меняй датчик положения рулевого колеса. стоит на рулевой рейки

меняй датчик положения рулевого колеса. стоит на рулевой рейки. Только он кажется отдельно не продается, только с б/у.

в 15 году была такая проблема, отключалась по три раза в день. Датчик внутри стоит. Мне повезло, поменяли рейку на новую,взяли только за установку 4т.р., когда-то давал машину японцам на диагностику при пробеге около 100т.км.
Ищите б/у по сервисам, после замены на новые, старые идут под списание по акту.

Осенью 2018 была такая проблема. Был неисправен датчик нагрузки ЭУР. Находится в самой рейке, где рулевой вал входит. Датчик отдельно не продается! Случайно в инете нашел инфу что подходит датчик от мазды. Пришлось купить рейку от Мазды. До покупки проверил исправность датчика, Рейка б/у. Датчик абсолютно одинаковый, нужно только фишку перепаять. Да кстати рейки разные бывают, у меня KYB.