Скорее всего подклинивает какое-то колесо
Если во время поездки сильно не тормозить, то это колесо все равно буде горячим.
Определишься с колесом, сначала разбирай направляющие, меняй в них смазку. Начинать надо с этого. А по хорошему, смазку надо менять во всех направляющих.