Я тоже поменял робота на автомат, с прошивкой эбу двигателя, отображается положение селектора на приборке, работает круиз. И оно того точно стоит, машина стала другой, шума от двигателя заметно меньше (даже на тех же оборотах, робот "рычит" громче), никаких провалов при переключении, никаких "игр" педалью газа для того, что бы машина ехала плавно и не дергалась. Динамика слегка просела, но не на много, всё так же позволяет резко и динамично ускориться при необходимости. И главное теперь не боишься на ней ездить. Пока не поменял, за это лето она дважды у меня на эвакуаторе к официалам приезжала, при этом они проблем в роботе почему то не видели, делали инициализацию и она ехала дальше ... Сцепа, кстати новая была, два года, как поставил, исполнилось этим летом.
В общем когда мне официалы сказали - продай эту неудачную машину и не мучайся с ней, я решился на замену. Два месяца на автомате, и пока в восторге!!)
Так что, кто говорит что оно того не стоит- однозначно стоит.
Единственное сама б/у коробка в России- кот в мешке, её лучше с японии привезти, без пробега по России, если есть такая возможность...)