Присадка для коробки мкпп  

http://suprotec.ru/produktsiya-suprotec/prisadki-dlya-uzlov/suprotec-mkpp/

все это херня полная. Я обе машины этим супротеком обрабатывал, толку ноль, ничего не изменилось. Хорошо хоть все работает после этого

лучшая присадка для авто - это хороший бензин, замена масел и жидкостей по регламенту

А что за проблема с коробкой ? Зачем нужна присадка ?

Четвертая передача завыла.а так же на 5 воет.

Масло залито LV75W ? Если да, то как вариант перейти на 75W90. Но на холодную может туговато включать передачи, пока не прогрееш. Многие пытались ремонтировать, но это на время, потом опять подвывает. Такая конструктивная особенность этих коробок. Да и не особо оно воет, тут больше психологический момент )

Да в том то и проблема что все делал как книжка пишет .И масло фирменное тойотовское.Прошла 210 тыс.И вот такая проблема.

По мануал у Вас должна быть LV75W. Если вы заливали его, то попробуйте более густое и тоже тойотовское 75W90. Пленка на паре трения утолщается, защита повышается. Может помочь.

"Пленка на паре трения утолщается, защита повышается. Может помочь."

Не поможет, только хуже будет - передачи начинают затруднённо включаться.

Будут затруднено включаться, но только на холодную. После прогрева проблем не будет.