endlesscat, то, что вы предлагаете, можно сделать, сняв задние колёса (это гораздо легче, чем разбирать подлокотник), а если есть яма или подъёмник, то можно даже не снимая колёс пролить тросики в кожухе маслом. Сам смазывать не пробовал - пожалел колодки и диски и поменял троса.