я сталкивался с этой проблемой. лечил очень долго и изучил почти все проблемы, вызывающие сей эффект. кстати проблема весьма распростронена. первым делом мне поменяли подушки, как предложил пользователь сверху. (вернее тогда еще не мне а прошлому хозяину) потом чистили форсунки, колдовали с заслонкой (в моем случае чуть добавишь оборотов и дрожь пропадала), проверяли на подсос воздуха в районе впускного коллектора, чистили заслонку. в итоге все решилось за 15 мин. я снял клапан холостого хода, разобрал, помыл в вд и поставил назад. (важно потом прогреть мотор, снять клемы на минутку и накинуть их назад, что бы зазоры выставились с учетом расширения металла)