Код ошибки при сканировании: U010100 "Связь с блоком управления "КП" имеет функциональное нарушение"...  

Кто сталкивался с этой проблемой, помогите устранить. Что это такое и что нужно сделать для устранения. АКПП пинается и жестко переключает передачи.