При выворачивании руля машина прыгает  

Может грыжа!

Возможно сдох шрус и подклинивает при повороте до упора...

Присоединяюсь к мнению о грыже или о нарушенном корде... поменяйте местами переднее и заднее левые колёса местами, если явление пропадет - виновато колесо... Удачи!

Подними на домкрате машину как при смене колеса, чтобы его можно было свободно прокрутить .Двумя руками покачай колесо в право и в лево ,потом возьмись за верх и низ колеса и покачай по вертикали.Если услышишь стук или люфт тогда езжай на сервис . Это или рулевая тяга или шаровая опора . Ну а сый дорогой вариант - это шрус . Удачи!

Господа , нашел причину, и конечно в самою последнюю очередь.
Дело было в подшипнике ступицы.