Если авто 2010 г и выше то ШРУСы разборные.Считать шлицы на своём и подбирать ШРУС,не обязательно менять привод,это же железяка.Я менял только ШРУС справа.У меня такой: Шрус (левый-ПРАВЫЙ наружний(21 наруж и 28 внутр шлиц на ориг вал D 25mm),
Espra EJ1010(21х28),Torque VN5504(28x49x21 внутр 28)
Manover MR8509270,TORQUE VN5426 (21/28 c ABS ),,Asva RNILLOG
Можно подобрать и с другим колличеством шлицов