Если поможет, такое у меня было с втягивающим реле на стартёре ещё на жигулях, там на контактных пластинах нагарчик был в месте контакта и не всегда срабатывало, это может случиться с любым контактным реле, зачистка помогает исправить. Важно вам заметить, есть ли довольно громкий щелчок после которого начинает крутиться стартёр, или приложить что то длинное к втягивающему реле, держать и ключ поворачивать зажигания, щелчок должен быть всегда, если есть пропуски, то явно контакт не в порядке. Т.е. получается что переборка самого стартера не обязательна, нужно было бы зачистить контакты втягивающего реле на нём, это более глубокая разборка этого узла. На жигах втягивающее реле продавалось отдельно от стартёра, как и бендикс, но если крутится бендикс а зацепа со шкивом не происходит - это иная история, это именно бендикс виноват. Как вариант, но не 100% здесь обрыв цепи. По идее со временем не решив эту проблему, подвисания должны только усугубляться и удлиняться, то это явно реле.