кто что скажет?  

и еще как насчет чувствительноси шероховатости дороги.чувствуется это через руль?и в чем может быть причина

По поводу автомата. Ты в горку/наклон стоял? Как быстро переключаешь рычаг селектора?

Если с коробкой беда то хруст будет только усиливаться ,езжай к спецам по акпп ,когда коробас переключает рывки есть?

машина всегда стоит у дома с наклоном(на горке),во время движения рывков при переключения скоростей нет,но изредка после движения при переключении передач(стоя на месте) с драйва на R происходит как бы удар(или хруст) хрыыык

скорости переключаю быстро на плавно

вот именно после переключения вперед и назад проблема

замена масла в коробке вместе с фильтром все решила.Делал все сам.Плевое дело.

У меня нечто похожее на автомате, обычно когда останавливаюсь на светофоре (долгом) и перевожу из D на P. Через пару секунд - типа гидроудара в коробке. Масло менял уже дважды (по графику), фильтр АКПП тоже менял. Проблема осталась.

У меня при переключении с любой передачи на R происходило тоже самое особенно если авто плохо прогрел. Теперь такое только на холодную когда обороты высокие и то не всегда.