Лучше сразу с этой проблемой к толковому вариаторщику, и на машине пока не ездить, похоже на косяк с гидроблоком или степмотором, лечится не сильно затратно, но если дальше так ездить то убьешь конуса и ремень и тогда кап.ремонт или новый вариатор. Похожую хрень на себе испытал. Кстати когда разогнался с пинками и уже едешь на последней передаче - не дёргается? А начинает пинаться когда сбавляешь скорость, а также при последующем наборе?